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/ros-perception/perception_pcl.git (branch: indigo- ...

摘要: 原创博客:转载请表明出处:http://www.cnblogs.com/zxouxuewei/ 今日多次测设ros indigo install kinect driver ，提示各种失败，然后心情非常不好 ，时不时的吐槽一下没有好的资料，在翻遍近百个贴后终于有初步结果。 1. ...

之前安装不成功是因为校园网无法访问源的问题。 Ubuntu ARM install of ROS Indigo There are currently builds of ROS for Ubuntu Trusty armhf. These builds include most ...

安装ROS 配置Ubuntu的软件源 配置Ubuntu要求允许接受restricted、universe和multiverse的软件源,可以根据下面的链接配置: https://help.ubuntu.com/community/Repositories/Ubuntu 配置成如下图所示即可 ...

安装配置方法参照 http://wiki.ros.org/indigo/Installation/Ubuntu 以下操作需要保证虚拟机能够正常连接网络。 1.更换源镜像： 将源设置为国内源，我选择的是"mirrors.aliyun.com"， 你也可以选择其他的，从"China ...

记录关于我们运行roslaunch openni_launch openni.launch 命令时生成的话题以及这些话题的数据类型便于后期的处理，只有知道它们的数据结构，才能很好的对数据进行处理，我 ...

删除ros-indigo sudo apt-get remove ros-indigo-desktop-full 但是如果怕删不干净可以采用，但是不确定会不会删除其它不必要的包。 sudo apt-get remove ros-* 然后按照 ROS wiki 上面 ...