对极几何
对极几何是视图几何理论的基础，对极几何（Epipolar Geometry）描述了同一场景两幅图像之间的视觉几何关系。 设两相机的中心分别为Ol和Or，两图像平面分别为I和，P为共同视域中的场景空间点，它在两幅图像平面上的像点分别为pl和pr。对极几何关系中主要包含以下几何元素： 极平面 ...
原文：对极几何
对极几何是研究两幅图像之间存在的几何。它和场景结构无关，只依赖于摄像机的内外参数。研究这种几何可以用在图像匹配 三维重建方面。 因为参考多处来源，本文各个章节之间没有统一约定符号 基线：连接两个摄像机光心 O O 的直线 对极点：基线与像平面的交点 对极平面：过基线的平面 对极线：对极平面与图像平面的交线 基本矩阵F：对应点对之间的约束 m T Fm 极线约束 对于一个单一的摄像机观测 D点 w ...
2018-07-13 23:29 0 992 推荐指数：
相关推荐
对极几何
单目SLAM一般处理流程包括track和map两部分。所谓的track是用来估计相机的位姿。而map部分就是计算pixel的深度，如果相机的位姿有了，就可以通过三角法(triangulation)确 ...
几何（Geometry）
各种不同的几何（Geometry） 图形学中分为两种几何：隐式的几何（implicit）、显式的几何（explicit）。 比如球的隐式表示为 x2+y2+z2 = 1。显式的表示可以将球拆成不同的三角形面，将球的位置表示出来。 进行推广，既然我们定义 ...
【多视图几何】对极几何与基础矩阵
本文未指明图片来源为 Multiple View Geometry in Computer Vision 。 读 Multiple View Geometry in Computer Vision 所做笔记。 第 9 章 《对极几何与基础矩阵》，Epipolar Geometry ...
几何观止(经典几何对象)
曾经的《几何学观止》我觉得并没有写出我想要的感觉，事实证明原本的想法并不是一个好的主意。 但是，我又有了新的主意，这次我从例子出发，首先从不同角度出发，介绍了代数拓扑，微分流形甚至代数几何，椭圆曲线，表示论视角下的不同几何对象，另外把一些『等同』写出来，我觉得这样才有『叹为观止』的感觉 ...
几何概型
一、几何概型 二、条件概率 三、乘法公式 四、习题 ...
【几何基础】01 - 几何的公理系统
【本系列目录】 01 - 几何的公理系统 02 - 顺序公理 03 - 合同公理、平行公理、连续公理 04 - 比例和面积 05 - 笛沙格几何 博客总目录 1. 历史背景 前面我们已经整理了代数和分析的基础知识 ...
计算几何几何函数库
...