一.概念： 凸包（Convex Hull）是一个计算几何（图形学）中的概念。 在一个实数向量空间V中，对于给定集合X，所有包含X的凸集的交集S被称为X的凸包。 X的凸包可以用X内所有点(X1，...Xn)的线性组合来构造. 在二维欧几里得空间中，凸包可想象为一条刚好包 ...

计算几何基础 Tags：高级算法 前言 Noip爆炸后差点退组。 不取模设小上界的人大概不配学计算几何吧。 copy一些网上的博客好了。 计算几何详解：https://blog.csdn.net/clover_hxy/article/details/53966405 凸包详解：http ...

平面最近点对问题是指：在给出的同一个平面内的所有点的坐标，然后找出这些点中最近的两个点的距离. 方法1：穷举 1）算法描述：已知集合S中有n个点，一共可以组成n(n-1)/2对点 ...

闵可夫斯基和 Tags：高级算法 一、概述 学习此内容需一定计算几何基础，出门右拐：https://www.cnblogs.com/xzyxzy/p/10033130.html 官方定义：两个图形\(A,B\)的闵可夫斯基和\(C=\{a+b|a\in A,b\in B\}\) 通俗一点 ...

关于极角排序： 　　在平面内取一个定点O，叫极点，引一条射线Ox，叫做极轴，再选定一个长度单位和角度的正方向（通常取逆时针方向）。 　　对于平面内任何一点M，用ρ表示线段OM的长度（有时也用r表示 ...

假设对图片上任意点(x,y)，绕一个坐标点(rx0,ry0)逆时针旋转a角度后的新的坐标设为(x0, y0)，有公式： x0= (x - rx0)*cos(a) - (y - ry0)*si ...

求解方法 两个技巧： 用向量来表示点，则可以用向量加法来表示点的平移。 用点和向量来表示直线，这样可以处理斜率无穷大的情况。 如图所示，有两条直线交于点 \(I\)。我们 ...

这是一篇灌水博客。 定义一条射线有一个起始位置 \(\boldsymbol p\) 和一个方向向量 \(\boldsymbol d\)，记作 \(<\boldsymbol p,\boldsym ...

更好的阅读体验 定义： 半平面： 顾名思义，就是平面的一半。一条直线会把平面分成两部分，就是两个半平面。对于半平面，我们可以用直线方程式如：\(ax + by >= c\) 表示，更 ...

任意给出一个三角形ΔABC，设其顶点坐标分别为A（x1, y1），B（x2, y2），C（x3, y3），那么根据线性代数的知识，ΔABC的有向面积可表示为： 其中，ΔABC顶点A、B、 ...