ROS naviagtion analysis: costmap_2d--ObstacleLayer
* member of parent class Costmap2D.这里指明了costmap_指针保 ...
原文：ROS naviagtion analysis: costmap_2d--Costmap2DROS
博客转载自：https: blog.csdn.net u article details 在上一篇文章中moveBase就有关于costmap d的使用：planner costmap ros 是用于全局导航的地图，controller costmap ros 是局部导航用的地图，地图类型为经过ROS封装的costmap d::Costmap DROS 。 ROS Costmap DROS类的UM ...
2018-05-24 14:37 0 1256 推荐指数：
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