机器人学 —— 轨迹规划（Introduction）
轨迹规划属于机器人学中的上层问题，其主要目标是计划机器人从A移动到B并避开所有障碍的路线。 1、轨迹计划的对象 轨迹规划的对象是map，机器人通过SLAM获得地map后，则可在地图中选定任意两点进行轨迹规划。暂时不考虑三维地图，以平面二维图为例，map主要有以下几种 ...
原文：机器人中的轨迹规划（Trajectory Planning ）
Figure. Several possible path shapes for a single joint 五次多项式曲线 quintic polynomial theta t a a t a t a t a t a t 考虑边界条件： begin align theta amp a theta f amp a a t a t f a t f a t f a t f dot theta am ...
2018-06-26 13:30 4 5419 推荐指数：
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