特征点法+直接法
1.ORB特征 是目前看来非常具有代表性的实时图像特征。[ORB特征：改进的FAST（oriented FAST）关键点+BRIEF描述子] 这个博客讲的很详细可做参考：http://blog.c ...
原文：内点法
文字理解 内点法属于约束优化算法。约束优化算法的基本思想是：通过引入效用函数的方法将约束优化问题转换成无约束问题，再利用优化迭代过程不断地更新效用函数，以使得算法收敛。 内点法 罚函数法的一种 的主要思想是：在可行域的边界筑起一道很高的 围墙 ，当迭代点靠近边界时，目标函数徒然增大，以示惩罚，阻止迭代点穿越边界，这样就可以将最优解 档 在可行域之内了。 数学定义 对于下面的不等式约束的优化问题： ...
2017-10-18 01:48 0 1058 推荐指数：
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