cv::Mat是OpenCV2和OpenCV3中基本的数据类型，在cv::Mat类中，关于cv::Mat的定义和初始化有多种不同的形式，这里，将对其进行详尽的总结和介绍。 一、无数据拷贝的cv::M ...

直接法和特征点法都有哪些优缺点？ 直接法最大的贡献在于，以更整体、更优雅的方式处理了数据关联问题。特征点法需要依赖重复性较强的特征提取器，以及正确的特征匹配，才能得正确地计算相机运动。而直接法，则并 ...

要回答的几个问题 1. 单应矩阵 H 和基础矩阵 F 的区别（至少两个方面），推导两者的求解过程及改进求解的方法 答: 基础矩阵F和单应矩阵H的区别为所求相机获取图像状态不同而选择的不同矩 ...