昨天发了一篇博客 饭团(0)：提升效率的开发工具。但是默认字体太小了。对读者很不友好。博客园可以自己个性CSS，这会儿离上班还有段时间，所以决定亲操刀。 Round 1 记得前几天园子有 ...

目录 一、基本步骤 二、标定过程 1、TCP位置标定 2、TCF姿态标定 3、TCF标定结果 三、参考文献 一、基本步 ...

因为需要新搭建饭团网站，所以需要在阿里云的主机上跑数据库，java环境。 考虑到可扩展性和模块化，所以准备最近流行的docker技术。Docker —— 从入门到实践 阿里云主机1核1G，资源不 ...

这是关于饭团的第0篇文章。相当于饭团系列博客的预览版。欢迎关注饭团项目~ PS：作者水平有限，博客偏科普性质，P7+的大神还请赐教。 所谓“工欲善其事，必先利其器”。经过多次项目实践，对项 ...

    这同样是《机器人技术基础》课程实验中的一个，题目比较开放，只要求对任一坐标形式的机械臂进行研究即可。下面是详细介绍： 一、选定建模对象      选定球坐标机器人--斯坦福机械手臂(参考《 ...

终于结束了自己的毕设设计，这半年的时间一直在和刚体动力学仿真硬磕，关于这方面的网络资源不太多，因此在这里将自己不断摸索学到的方法做一个概括阐述，希望能够为同样饱受困扰的读者提供一些帮助。 ...

  大三下（本学期）《工业机器人》课程作业，要求利用Matlab Robotics ToolBox完成对埃夫特ER3A-C60六轴机器人的正逆运动学分析。除了DH参数不一样外，其余知识同之前的文 ...

  本文是对文献 [1] 的复现。 目录 更新日志 关于阻抗控制 离散化阻抗控制控制器的实现 基于阻抗控制的工业机器人轨迹跟踪系统仿真 ...

  这段代码其实是在 “廖雪峰官方网站” 里的对于 python 中 高阶函数 filter 的使用 中看到的，当时学的时候在这个地方思考了蛮久，觉得很有意思，就进行了一点整理。   文中 ...

问题回顾：   例7.22考虑图7.3所示的移动倒立摆。设M=2kg，m=0.1kg，l=0.5m。设计带降维观测器的状态反馈系统使得倒立摆在垂直位置。 建立模型   易得，该系统状态 ...