原文:相机标定(Camera calibration)

简单介绍 摄像机标定 Camera calibration 简单来说是从世界坐标系换到图像坐标系的过程。也就是求终于的投影矩阵 P 的过程,以下相关的部分主要參考UIUC的计算机视觉的课件 网址Spring CS ECE Computer vision 。 基本的坐标系: 世界坐标系 world coordinate system 。 相机坐标系 camera coordinate system ...

2017-07-13 17:10 0 2165 推荐指数:

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摄像机标定(Camera calibration)笔记

一 作用建立3D到2D的映射关系,一旦标定后,对于一个摄像机内部参数K(光心焦距变形参数等,简化的情况是只有f错切=0,变比=1,光心位置简单假设为图像中心),参数已知,那么根据2D投影,就可以估计出R t;空间3D点所在的线就确定了,根据多视图(多视图可以是运动图像)可以重建3D。如果场景已知 ...

Sat Mar 31 16:50:00 CST 2012 0 13852
MATLAB二维相机标定的解决方案 calibration

第一步,在命令行下面输入cameraCalibrator,启动MATLAB相机标定相机矫正界面 cameraCalibrator    第二步:拍照。如果你是做相机标定,你应该知道,你需要一些calibration template来拍照,可以参考大多数相机标定的文章 ...

Thu Jun 29 00:39:00 CST 2017 0 1258
Halcon使用的3D相机模型-camera_calibration

3D相机模型 面扫描针孔相机:面扫描相机使用一个镜头来进行中心投影,图像可能会出现径向和切向畸变。 面扫描远心相机:面扫描相机使用一个远心镜头来进行平行投影,图像可能会出现径向和切向畸变。 线扫描针孔相机:线扫描相机使用一个镜头来进行中心投影,图像可能会出现径向畸变。 对于面扫描相机 ...

Sun Jan 20 00:10:00 CST 2013 0 2868
Autoware calibration toolkit激光雷达与相机外参联合标定

最近由于项目需求,折腾了好久激光雷达与相机外参联合标定,期间尝试过好多能找到的开源的标定方法,包括matlab、livox、autoware等,但是最终还是选择使用autoware calibrationtoolkit 来进行激光和相机标定主要原因如下: 1、autoware ...

Tue Dec 15 19:01:00 CST 2020 2 2223
 
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