paper 154：姿态估计（Hand Pose Estimation）相关总结
Awesome Works ！！！！ Table of Contents Conference Papers 2017 ICCV 2017 CVPR 201 ...
原文：相机姿态估计（Pose Estimation）
未完待续..... 根据针孔相机模型，相机成像平面一点的像素坐标p和该点在世界坐标系下的 D坐标P有 p KP 的关系，如果用齐次坐标表示则有： dp KP 其中d是空间点深度 为了将p的齐次项变为 ，K是相机内参数矩阵，p和P都是齐次坐标。 于是如果以第一个相机的坐标系为参照，对于两个相机则有： d p KP，d p K RP t 其中R为旋转矩阵 Rotation ，t为平移向量 Trans ...
2017-04-14 22:03 0 4557 推荐指数：
相关推荐
6D姿态估计从0单排——看论文的小鸡篇——Learning 6D Object Pose Estimation using 3D Object Coordinates
这篇文章内容是真的多，而且大段的文字，图和公式都很少，看起来很枯燥。。。说白了就是把整个模型拆成555的125个部分，这样一个像素点都扔进去随机森林里面训练和匹配，然后查出来他最可能的类别和在一个模型 ...
手势估计- Hand Pose Estimation
3） CVPR 2016 4） Hand 3D Pose Estimation (Comput ...
手势估计- Hand Pose Estimation
3） CVPR 2016 4） Hand 3D Pose Estimation (Comput ...
相机位姿估计1：根据四个特征点估计相机姿态
《相机位姿估计0：基本原理之如何解PNP问题》 《相机位姿估计1：根据四个特征点估计相机姿态 ...
姿势估计实验-Realtime_Multi-Person_Pose_Estimation-CMU
前言： 论文及源代码网址： https://github.com/ZheC/Realtime_Multi-Person_Pose_Estimation 地址2: https://github.com/CMU-Perceptual-Computing-Lab/openpose/blob ...
相机位姿估计2：[应用]实时位姿估计与三维重建相机姿态
位姿估计0：基本原理之如何解PNP问题》 《相机位姿估计1：根据四个特征点估计相机姿态》 《 ...
位姿估计 - 1 - Stacked Hourglass Networks for Human Pose Estimation - 1 - 论文学习
论文：https://arxiv.org/pdf/1603.06937.pdf 代码：http://www-personal.umich.edu/~alnewell/pose Stacked Hourglass Networks for Human Pose ...