关键词:位姿估计 OpenCV::solvePnP 用途:各种位姿估计 文章类型:原理、流程、Demo示例 @Author:VShawn(singlex@foxmail.com) @Date ...
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关键词:相机位姿估计 PNP问题求解 用途:各种位姿估计 文章类型:原理 @Author:VShawn(singlex@foxmail.com) @Date:2016-11-18 @ ...
关键词:旋转矩阵 旋转角 欧拉角 姿态角 用途:相机位姿估计、无人机位姿估计、各种位姿估计 文章类型:概念、公式总结(本文不带推倒过程,若想了解公式是如何推出来的请自习搜索文献),C++函数展示 ...
关键词:OpenCV::solvePnP 文章类型:方法封装、测试 @Author:VShawn(singlex@foxmail.com) @Date:2016-11-27 @Lab: CvL ...
关键词:相机位姿估计,单目尺寸测量,环境探知 用途:基于相机的环境测量,SLAM,单目尺寸测量 文章类型:原理说明、Demo展示 @Author:VShawn @Date:2016-11-28 ...
关键词:相机位姿估计 OpenCV::solvePnP labview三维图片 文章类型:应用展示+Demo演示 @Author:VShawn(singlex@foxmail.com) @Dat ...
关键词:空间旋转、旋转轴 用途:相机位姿估计、无人机位姿估计、3D游戏、3D建模 文章类型:概念、公式总结(本文不带推导过程,若想了解公式是如何推出来的请搜索文献),C++函数展示 @Autho ...
关键词:空间旋转、旋转轴、刚体旋转 用途:相机位姿估计、无人机位姿估计 文章类型:概念、公式总结(本文不带推导过程,若想了解公式是如何推出来的请自习搜索文献),C++函数展示 @Autho ...
论文地址: https://arxiv.org/abs/1910.10750v1 代码链接:https://sites.google.com/view/6pac ...
论文地址:https://arxiv.org/abs/1901.02970 github链接:https://github.com/hughw19/NOCS_CVPR2019 ...