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根据相机旋转矩阵求解三个轴的旋转角/欧拉角/姿态角

关键词:旋转矩阵 旋转角 欧拉角 姿态角 用途:相机位姿估计、无人机位姿估计、各种位姿估计 文章类型:概念、公式总结(本文不带推倒过程,若想了解公式是如何推出来的请自习搜索文献),C++函数展示 ...

Sat Nov 05 07:56:00 CST 2016 4 10948
子坐标系C在父坐标系W中的旋转问题

关键词:空间旋转、旋转轴、刚体旋转 用途:相机位姿估计、无人机位姿估计 文章类型:概念、公式总结(本文不带推导过程,若想了解公式是如何推出来的请自习搜索文献),C++函数展示 @Autho ...

Mon Nov 07 08:23:00 CST 2016 0 3430

 
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