根据相机旋转矩阵求解三个轴的旋转角/欧拉角/姿态角

关键词：旋转矩阵 旋转角 欧拉角 姿态角 用途：相机位姿估计、无人机位姿估计、各种位姿估计 文章类型：概念、公式总结（本文不带推倒过程，若想了解公式是如何推出来的请自习搜索文献），C++函数展示 ...