空间点绕轴旋转公式&程序(C++)

关键词：空间旋转、旋转轴 用途：相机位姿估计、无人机位姿估计、3D游戏、3D建模 文章类型：概念、公式总结（本文不带推导过程，若想了解公式是如何推出来的请搜索文献），C++函数展示 @Author：VShawn(singlex@foxmail.com) @Date:2016-11-04 ...