谷歌在10月6日的开源其SLAM算法cartography。非常有意思。其官网上给了相当多的说明。 在此把链接提供一下。 https://google-cartographer-ros.readthedocs.io/en/latest/ 说的很明白，就不一一赘述了。 安装流程如下，step ...

Cartographer_ros主要实现Topics的订阅与发布。订阅是指从IMU，激光雷达，里程计取数据，然后传给Cartographer库。发布是指从Cartographer拿处理的结果，然后发布给ROS，然后可以在rivz上显示。 1. cartographer_ros/docs ...

1. 结束构图，停止接收新数据 ros2 service call /finish_trajectory cartographer_ros_msgs/srv/FinishTrajectory "{trajectory_id: 0}" 其中服务类型可以tab出来，服务的格式可以使 ...

= “map”：cartographer中使用的全局坐标系，最好保持默认，否则ROS的Rviz不认识其它的定义 ...

个人能力有限，若有错误请批评指正！转载请标明出处：http://www.cnblogs.com/wenhust/ Cartographer ROS Integration Cartographer is a system that provides real-time ...

使用张明明大神修改编译版 注意:中间出过很多错误，大部分是开源包eigen,protobuf的版本与该SLAM不匹配。 之前装了eigen的，删掉。protobuf我装的是3.6.1 1.安装依 ...

cartographer 调参（2）-ROS API 文档 1 Cartographer Node 这个节点用于线上实时SLAM 1.1 Subscribed Topics 下面三个距离数据的的话题是互斥的。至少需要一个。 1 scan (sensor_msgs/LaserScan ...

首先要正确安装 ROS ，然后第12步应注意，proto的版本是个关键容易出错。 1、添加ROS源 http:/packages.ros.org/ros/ubuntu xenial main (自己搜一下怎么添加) sudo apt-get update ...