原文:IVT(增量视觉跟踪)

最近在看David Ross的Incremental Learning for Robust Visual Tracking,下面把自己的一点心得体会写一下,以后会不断补充,还希望多批评指正交流,谢谢 .IVT是基于粒子滤波框架的 .增量子空间 遇到的问题: .现在想先把Ross文中提到的incremental PCA algorithm 用基于opencv的代码给实现了。在做矩阵的QR分解时用 ...

2012-08-21 21:39 7 958 推荐指数:

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无人驾驶车辆路径跟踪增量式PID控制

路径跟踪是无人车研究方向的一项关键技术。路径跟踪控制算法是指能够使无人车按照预设路径,安全稳定行驶的控制方法。 建立无人车路径跟踪模型 预设无人车在A、B两点间,当前位置为D点,航向为hF 可以得到BD的距离dp ;D到AB的垂线段距离d;夹角θp的值;航向角差h ...

Thu Oct 25 22:10:00 CST 2018 0 3126
使用Minifly打造基于视觉感知的跟踪无人机

前言:本文介绍一种可行的解决方案来实现基于视觉感知的跟踪无人机。由于本人能力和资源有限,所以在无人机系统的选择上,选用正点原子开发的开源算法无人机Minifly四轴和摄像头。视觉感知模块(目标检测与跟踪)采用OpenCV + MobileNet SSD + KCF。本文已分享经验和记录开发过程为主 ...

Wed Aug 07 20:46:00 CST 2019 1 1514
时空上下文视觉跟踪(STC)算法

上下文的重要性 在视觉跟踪,局部上下文包括一个目标和它的附近的一定区域的背景。因为,在连续帧间目标周 ...

Tue Apr 03 16:32:00 CST 2018 0 3385
计算机视觉目标跟踪的算法分类

摘自百度百科。。。。。。。。。。。。。 (1)基于区域的跟踪算法 基于区域的跟踪算法基本思想是:将目标初始所在区域的图像块作为目标模板,将目标模板与候选图像中所有可能的位置进行相关匹配,匹配度最高的地方即为目标所在的位置。最常用的相关匹配准则是差的平方和准则 ...

Wed May 17 05:28:00 CST 2017 0 3559
ICCV2021 | 用于视觉跟踪的学习时空型transformer

​ 前言 本文介绍了一个端到端的用于视觉跟踪的transformer模型,它能够捕获视频序列中空间和时间信息的全局特征依赖关系。在五个具有挑战性的短期和长期基准上实现了SOTA性能,具有实时性,比Siam R-CNN快6倍。 本文来自公众号CV技术指南的论文分享系列 关注公众号 ...

Sat Dec 11 05:11:00 CST 2021 0 319
【计算机视觉】基于Kalman滤波器的进行物体的跟踪

预估器 我们希望能够最大限度地使用測量结果来预计移动物体的运动。 所以,多个測量的累积能够让我们检測出不受噪声影响的部分观測轨迹。 一个关键的附加要素即此移动物体运动的模型。 有了 ...

Mon Jun 19 22:44:00 CST 2017 0 2042
 
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