6.4 相對穩定性分析 前邊的討論大多局限於穩定或不穩定，現在討論如果穩定，能有多穩定。這在實際中是很需要的，畢竟實際中充滿了干擾。 6.4.1 使用保角變換分析相對穩定性 等我之后復習（ ...

6.1 引入 頻率響應定義：正弦輸入下系統的穩態響應。 6.1.1 LTI系統的頻率響應 假設系統穩定（若不穩定可以串入超前補償器使系統穩定），根據定義，系統輸入為 \[x(t ...

3.1 內容概要 PPT 控制系統零、極點的概念 控制系統的暫態響應 線性時不變系統的概念 勞斯-赫爾維茲穩定性判據 穩態誤差 自 ...

3.3 系統的穩定性及其判據 3.3.1 在復平面上分析穩定性 由上一節的討論發現，極點在OLHP中時，系統才會在足夠長的時間后穩定在某一個值上。於是定義了穩定性：如果系統的傳遞函數\(G(s)\ ...