PID是自控中非常重要也是非常常用的一個算法，很多地方都會用到，如果能將pid理解並且加以熟練應用的話可以做到非常好的控制效果。 本篇文章會帶大家粗略的認識一下開閉環的概念 從一個栗子入手 想不出啥更好的例子了，這里就用之前看見別人舉的例子吧。 如下圖： 下面是一根水管，方塊可以理解為水閥 ...

note 2020-07-26搬運 下面的內容來自我的csdn博客 目錄 根軌跡法（又稱艾文斯方法）Root Locus Techniques 繪制根軌跡的基本法則 ...

目錄 非線性系統理論 非線性系統的一般概念 相平面基礎 非線性系統的相平面分析 描述函數法基礎 非線性系統的描述函數法分析 ...

note 2020-08-05搬運 下面的內容來自(我的CSDN博客)[https://blog.csdn.net/weixin_45183579/article/details/105201314] ...

廢話不多說直接承接上文 PID 三個字母分別是比例、積分、微分的縮寫，他的公式也非常的簡單，下面就是最常用的位置式pid的離散化公式了： \[U(k)=K_perr(k)+K_i\Sigm ...

目錄 采樣系統理論/計算機控制系統 基本概念 信號的采樣與保持 離散系統的數學模型 離散系統的穩定性與穩態誤差 離散系統的動態性 ...