在自動控制中，PID及其衍生出來的算法是應用最廣的算法之一。各個做自動控制的廠家基本都有會實現這一經典算法。我們在做項目的過程中，也時常會遇到類似的需求，所以就想實現這一算法以適用於更多的應用場景。 ...

前言 原文地址 曾幾何時，項目中有碰到視頻比例拉伸的需求，但是發現這個看似再普通不過的一個需求，找遍全網至今都沒有找到解決方法。因為強制給video標簽設置width和height的話只會將video的顯示區域拉伸，但是里面的視頻還是保持原始比例，怎么調都沒用： 因為當我橫向拉伸時 ...

前面的文章中，我們已經講述了PID控制器的實現，包括位置型PID控制器和增量型PID控制器。但這個實現只是最基本的實現，並沒有考慮任何的干擾情況。在本節及后續的一些章節，我們就來討論一下經典PID控制 ...

這個小代碼用於matlab柱狀圖顯示比例及數值， 函數如下： function myhist(x) % myhist Codeby SimonLiang % Email：idignew@126.com % 用於顯示柱狀圖比例及具體數值 h=histogram(x); hold ...

插值查詢：如果有這樣一張表，有一列叫水位，有一列叫庫容，比如下面的圖。 我現在想做這么一件事情：對於這個測站而言，當我輸入某一個水位或者庫容的時候，想要查詢到對應的水位或者庫容呢？ 而這 ...

在機器學習中我們經常會遇到一個比較讓人頭疼的問題，就是樣本類別比例失衡,在我第一次參加的Kaggle的比賽中，是一個而分類問題，給定的訓練集樣本中正負樣本的比例大致達到驚人的1：1600。 通過網上搜集資料，其實針對這樣的情況解決辦法可以分為三種： 第一種: 　　　將正向樣本進行重復混入 ...

　　希爾伯特的五組幾何公理，描述了一個與歐幾里得空間等價的幾何空間，然而這套公理的價值遠非如此。它的目的更在於分離出幾何空間中最本質的內涵，對其精簡分類，以突出每一個內涵的價值。所以到此為止，幾何系統 ...

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