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硬件：Copley 驅動器ACJ-055-18+Maxon DCX-35L電機 <轉載請標明出處> 1、原點回零方式簡介： 有幾種原點回零方法，每種方法建立：原點參考（限位或原點 ...

RTR-遠程傳輸請求位 RTR=0 數據幀 RTR=1 遠程幀 IDE-標識符擴展位 IDE=0：11bits 標准CAN IDE=1：29bits 擴展CAN SDO用來讀寫其他CANo ...

查找資料時，發現一個很好的博客，博主剖析的通俗易懂 http://www.cnblogs.com/winshton/p/4897556.html PDO介紹： 英文名 ...

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(十年前的舊文，不舍等扔) 創建日期：2005-11-17 修改日期：2005-11-17 文件名稱：簡單CANOpen 協議說明.doc 作者：winshton 版本：V1.0 (注：本 ...

PDO 　　過程數據對象用於在節點之間傳送過程數據，如I/O模塊I/O狀態讀取和設定，模擬量采集和模擬量輸出等等，協議考慮從機硬件限制最多支持4組PDO，每組包含一個RPDO和一個TP ...

　　CAN現場總線只定義了OSI網絡模型的第一層(物理層) 和第二層(數據鏈路層) ，而這兩層一般已被CAN硬件完全實現了。由於沒有規定應用層，本身並不完整，需要一個高層協議來定義CAN報文中的11/ ...