linux 模擬生成 CAN 設備

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 *                            linux 模擬生成 CAN 設備
 * 說明：
 *     最近在看CANopenSocket的過程中看到能夠生成模擬的CAN設備，於是查了點資料，結果發現
 * 真的可以，這樣做測試就OK。
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 *                                                  2016-8-12 深圳 南山平山村 曾劍鋒
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一. 參考文檔：
    1. How to create virtual CAN port on linux? (C++)
        http://stackoverflow.com/questions/21022749/how-to-create-virtual-can-port-on-linux-c
    2. CANopenSocket
        https://github.com/CANopenNode/CANopenSocket

二. 操作方法：
    1. sudo modprobe vcan
    2. sudo ip link add dev vcan0 type vcan
    3. sudo ip link set up vcan0

三. 測試結果：
    root@zengjf:/home/zengjf# ifconfig -a
    ......
    vcan0     Link encap:未指定  硬件地址 00-00-00-00-00-00-00-00-00-00-00-00-00-00-00-00  
          NOARP  MTU:16  躍點數:1
          接收數據包:0 錯誤:0 丟棄:0 過載:0 幀數:0
          發送數據包:0 錯誤:0 丟棄:0 過載:0 載波:0
          碰撞:0 發送隊列長度:0 
          接收字節:0 (0.0 B)  發送字節:0 (0.0 B)
    ......

    root@zengjf:/home/zengjf#