ROS機器人開發實踐學習筆記1
剛剛開始學習ROS，打算入機器人的坑了，參考教材是《ROS及其人開發實踐》胡春旭編著 機械工業出版社 華章科技出品。本來以為可以按照書上的步驟一步步來，但是，too young to simple啊，程序員的苦逼日子開始了，特地記錄如下。 一、幾個概念： 1、ROS:(Robot ...
原文：EPSON 機器人基礎學習筆記
基礎概念 操作機器人的思路 如何定義一個點 PTP Pose To Pose 指令 全局設置 電機操作 軸的鎖定和釋放 I O操作 軌跡運動 從當前位置，經過p 到達 P ，再經過p ，再到達p 原點校准 重點 釋放J ,J ,J ,J motor on sfree 先移動到指定位置 這里的指定位置是x，y的定點位置。 關閉電機 motor off 重置編碼器 ENCRESET , , , 是設置 ...
2022-04-08 17:15 0 1642 推薦指數：
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摘要: 剛剛開始學習ROS，打算入機器人的坑了，參考教材是《ROS及其人開發實踐》胡春旭編著 機械工業出版社 華章科技出品。本來以為可以按照書上的步驟一步步來，但是，too young to simple啊，程序員的苦逼日子開始了，特地記錄如下。 今天居然發現，不是linux沒有安裝 ...
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