對魚眼相機進行畸變矯正，主要有：固定內外徑法 ，徑向展開法，改良版雙經度法，經緯映射法，opencv法。其中opencv法是效果較好，使用范圍最廣的一種方法。 參考資料 魚眼鏡頭的發展概況及應用 基於魚眼鏡頭的全方位視覺參數標定與畸變矯正 經緯度映射法校正魚眼圖像程序示例 ...

http://mattebb.com/weblog/houdini-fisheye-camera/ 這個網站是有提供一個相機shader的，，如圖是方形的，國內的用戶，比較多是做球幕的小伙伴，圓形就行，所以需要 這樣的，所以可以改一下他的代碼就行了。 加個判斷，切斷圓之外 ...

魚眼相機成像技術 一．特征點選取方法 1.角點選取 以待檢測像素為圓心，3為半徑，做一個圓，與圓相交的共有16個像素，檢測這16個像素中與中心點的像素差大於某個閾值T時n +1，，若這16個點檢測完成時n>N（N一般取11或者9）則認為該待檢測像素為角點，然后循環這個過程檢測沒一個像素 ...

針孔相機模型和相機鏡頭畸變模型 一、針孔相機模型 圖1. 針孔相機模型 針孔相機模型(如圖1所示)存在四個坐標系：世界坐標系、攝像機坐標系、圖像物理坐標系和圖像像素坐標系。假設現實世界的空間點的世界坐標系的坐標為Pw(Xw,Yw,Zw)，對應的攝像機坐標系坐標為Pc(Xc,Yc,Zc ...

相機畸變的種類　　徑向畸變　　　　產生原因　　　　　　由透鏡形狀引起的畸變稱為徑向畸變，徑向畸變主要分為桶形畸變和枕型畸變。　　　　　　在針孔模型中，一條直線投影到像素平面上還是一條直線。 　　　　　　但在實際中，相機的透鏡往往使得真實環境中的一條直線在圖片中變成了曲線。　　　　　　越靠近圖像 ...

【原文轉自】：http://blog.csdn.net/qq_15947787/article/details/51441031 前兩天發表的時候沒注意，代碼出了點錯誤，所以修改了一下，重新發上來。 ...

的放大率，常出現在廣角鏡頭和魚眼鏡頭中（下圖中）； 3、線性畸變：光軸與相機所拍攝的諸如建築物類的物體 ...

傳感器）。 二、針孔相機模型 簡單的針孔模型進行幾何建模。設 \(O-x-y-z\) 為相機坐 ...