halcon學習筆記——（8）由標定板得到測量平面位姿
如圖：由標定板位姿獲取測量板位姿 1.pose_to_hom_mat3d( : : Pose : HomMat3D) 把三維位姿轉化為齊次變換矩陣 2.hom_mat3d_translate_local( : : HomMat3D, Tx, Ty, Tz ...
原文：Halcon中旋轉、標定、位姿矩陣的說明
旋轉矩陣 對於視覺算法工程師而言，理解矩陣的數學,物理原理十分重要，大多數人對矩陣的理解僅限於解析數學公式上面，其實這跟國內的線性代數教材有關，推薦大家去網上找麻省理工的線性代數公開課看看，從物理應用的角度去講線性代數，相信你會有更對的收獲。本篇博客主要講解halcon中牽扯到的旋轉矩陣說明，也有助於大家理解仿射變換，坐標系轉換，標定等等。 Halcon中的HomMat D 在halcon中牽扯到 ...
2022-01-23 21:59 0 3514 推薦指數：
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