攝像頭拍攝時候，圖像均有畸變，但是圖像的扭曲變形均是有規律的成線性的，所以可以通過算法矯正。halcon標定過程需要在鏡頭內放置標定板；標定板一般選用30*30mm的；可以通過halcon程序來制作：
gen_caltab(::XNum,YNum,MarkDist,DiameterRatio,CalTabDescrFile,CalTabPSFile :) 算子來制作一個標定板
XNum 每行黑色標志圓點的數量。
YNum 每列黑色標志圓點的數量。
MarkDist 兩個就近黑色圓點中心之間的距離。單位是m(米)
DiameterRatio 黑色圓點直徑與兩圓點中心距離的比值。DiameterRatio=Diameter/MarkDist。
CalTabDescrFile 標定板描述文件的文件路徑（.descr）。輸入文件路徑
CalTabPSFile 標定板圖像文件的文件路徑（.ps）。輸入文件路徑
其中，.descr文件為標定板描述文件，.ps文件為標定板圖形文件，可以用photoshop(PS)打開，打印出標定圖像，用來較正。
一個30*30的標准標定板的示例
1 gen_caltab(7,7,0.00375,0.5,'D:/30.descr','D:/30.ps')
2 黑色圓點行數： 7
3 黑色圓點列數： 7
4 外邊框長度： 30mm*30mm
5 黑色圓點半徑： 0.9375mm （3.75/4）
6 圓點中心間距： 3.75mm
3.75mm*（7+1）=30mm
