一、 Halcon標定板標准文件制作
利用 Halcon軟件自制標定板。
程序命令：gen_caltab
該命令可以制作所需的標定板參數文件 Caltab.descr和標定板圖像文件 Caltab.ps。
按確認后生成的命令 gen_caltab (9, 9, 0.015, 0.5, 'caltab.descr', 'caltab.ps')
Caltab.ps文件可以用 Photoshop打開。圖片如附錄
圖像尺寸的計算方式：按上述文件參數為標定板的點陣式 9*9的，每個點之間的間距是
0.015米，原點直徑與每個點之間距離的比值為 0.5。最后兩個文件時輸出，可以通過后面的
文件夾符號來改變存儲位置。或者用./’caltab.descr’的方式存在當前目錄下。
標定板黑邊外延到黑邊外延的距離計算式為：（Xnum+1）*MarkDist*1000
本文參數導出的標定板尺寸為 （9+1）*0.015*1000=150mm 所以我們標定板為
150mm*150mm的。
但是算上白邊的整個寬度為 （Xnum+1）*MarkDist*1000*(1+0.0201)
