Halcon標定步驟 1.設置相機內部參數的初始值 StartCamPar := [0.016,0,0.0000074,0.0000074,326,247,652,494]set_calib_data_cam_param (CalibDataID, 0, 'area_scan_division ...

Halcon程序 *相機的內參數：*f:相機的主矩，即焦距*k:徑向扭曲的大小，即徑向畸變，一般不考慮切向畸變*sx，sy：圖像傳感器在水平和垂直方向上相鄰像素之間的距離*cx，cy: 投影中心在成像平面的垂直投影 *相機外參數*平移向量X,Y,Z*旋轉向量X,Y,Z *透視矯正 ...

一、簡介主要講解上下雙相機定位貼合的原理和實現過程，包括各種標定、組合使用及具體的halcon源碼實現，適用於的X、Y、Z三軸加一旋轉軸系統，如模組組成的多軸系統、Scara四軸機器、六軸機器人（在運行過程中保證幾個自由度不動，運行即可）二、標定介紹這一小節總結了通用的相機和軸的相對位置模型 ...

相機標定簡介 首先鏡頭有畸變，也就是說照出的圖像與實際不符產生了形變。即使工業鏡頭也是有千分之幾的畸變率的。上個圖告訴大家畸變這個圖里，第一個圖就是我們相機下的真實的形狀，后邊兩個就是照出來有畸變的圖片。 其次鏡頭與相機無論你的機械結構精度多高，也不容易或者說沒辦法將相機安裝 ...

攝像機標定程序： 注意：E:/calibration_image ：為標定圖像文件路徑 'E:/calibration_description/caltab_123mm.descr：為標定描述文件路徑 *作者：騎螞蟻上高速 *程序 ...

40×40mm規格如下： 7*7陣列 外邊框長度： 40mm*40mm內邊框長度： 37.5mm*37.5mm 外邊框長度-黑色圓點直徑（黑色邊框線為一個圓點半徑1.25）黑色圓點直徑： 2.5mm圓點中心間距： 5mm厚度： 3mm 1、生成標定板描述文件（.descr），.ps文件 ...

1.生成標定板 文件ps格式，可通過ps軟件打印出來， 以及標定板的描述文件descr格式 2.打開標定助手進行標定：輸入相機像素尺寸，焦距參數，加載描述文件，移動標定板到整個視野的不同地方，旋轉不同的角度進行采集，采集到十張左右就差不多了，然后選擇其中一張為參考位姿，即世界坐標系 ...

首先得到相機的內參 gen_cam_par_area_scan_division (0.012, 0, 0.00000375, 0.00000375, 640, 480, 1280, 960, St ...