原文:【仿真】Carla簡易安裝 Window Ubuntu均適用 附ROS的簡單連接 [0]

參考與前言 CARLA Documentation 官方文檔 后續鏈接: 仿真 Carla介紹與使用 本篇創建於 ,安裝方式為壓縮包安裝,無需UE 等軟件,但是前提是需要一個 G 以上顯存的GPU,更多關於GPU及驅動的安裝可見:Ubuntu下的NVIDIA顯卡 驅動 amp CUDA 安裝與卸載 對於Window呢,只要 p端口是開放的 問題都不大 所有以下的截圖均在本人操作下截圖 更新記錄: ...

2022-01-21 10:52 0 1411 推薦指數:

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仿真Carla之收集數據快速教程 (完整代碼) [7]

收集過程可視化展示,隨后進入正文: 參考與前言 看到仿真群對這類任務下(用carla收集數據然后再做訓練等) 需求量大,順手馬上寫一個好了,首先收集數據需要考慮清楚: 收集什么數據,需要什么樣的數據格式 數據之間的時間戳一定要同步,這就意味着對carla的時間 ...

Sat Mar 26 07:10:00 CST 2022 0 2724
ubuntu安裝ros並換源適用於16.04和18.04

ROS安裝安裝源部分需要區分版本,這里提供了16.04和18.04兩個安裝版本。值得注意的是,這里僅實驗了x86架構。 ubuntu 16.04 這是ubuntu16.04版本的ros安裝教程,不適用其他版本。 Ubuntu 18.04 Initialize ...

Sun Mar 08 06:43:00 CST 2020 0 3949
Ubuntu 18.04 + ROS Melodic + TurtleBot3仿真

1. 下載安裝包 官網地址: http://wiki.ros.org/action/show/Robots/TurtleBot?action=show&redirect=TurtleBot 所有相關的包都在這里, 按需下載(注意選擇melodic-devel分支): 我全部 ...

Wed Jan 08 19:09:00 CST 2020 0 3298
1 簡單ROS機器人仿真

ROS的基本情況,以及新手入門ROS的初級教程,現在就要真正的使用ROS進入機器人世界了。接下來我們涉及 ...

Fri Apr 17 06:42:00 CST 2020 0 1043
Carla安裝及運行zz

入了自動駕駛+DRL的坑了,要求先安裝carla進行環境模擬。 首先,下載Carla,我是win10系統。國內下carla很慢,我就找了一個百度雲資源: 鏈接:https://pan.baidu.com/s/1ioF4V-QcEWP8qpyZyR_kGw 提取碼:7as5 下載完畢后,進入 ...

Tue Jun 09 21:49:00 CST 2020 0 1196
仿真Carla之Docker 運行 及 渲染相關 [6]

參考與前言 carla官方對於docker 運行的描述: CARLA in Docker Docker的使用:[暫時沒貼] 相關已知issue,歡迎補充 https://github.com/carla-simulator/carla/issues/4834 使用 ...

Tue Jan 18 20:20:00 CST 2022 2 839
 
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