Carla的簡易安裝--詳細步驟(ubuntu18.04)

參考：https://carla.readthedocs.io/en/latest/start_quickstart/

1、檢查python版本，以python3為例：

sudo apt install python3-pip
pip3 -V

2、關閉防火牆，並添加python的一些庫依賴

pip3 install --user pygame numpy

3、Debian CARLA installation

    sudo apt-key adv --keyserver keyserver.ubuntu.com --recv-keys 1AF1527DE64CB8D9
    sudo add-apt-repository "deb [arch=amd64] http://dist.carla.org/carla $(lsb_release -sc) main"

3.1 安裝Carla

sudo apt-get update # Update the Debian package index
sudo apt-get install carla-simulator # Install the latest CARLA version, or update the current installation

注意：carla安裝需要較大的空間，安裝前需要檢測默安裝文件的空間大小；

df -hl
du -sh

3.2 打開安裝路徑查看安裝情況

cd /opt/carla-simulator

4、啟動Carla

cd /opt/carla-simulator/bin/
./CarlaUE4.sh