入了自動駕駛+DRL的坑了，要求先安裝carla進行環境模擬。
首先，下載Carla，我是win10系統。國內下carla很慢，我就找了一個百度雲資源：
鏈接：https://pan.baidu.com/s/1ioF4V-QcEWP8qpyZyR_kGw
提取碼：7as5
下載完畢后，進入WindowsNoEditor，運行CarlaUE4.exe。如果提示
"The following component(s) are required to run this program: DirectX Runtime"
則前往
https://www.microsoft.com/en-us/download/confirmation.aspx?id=35
安裝DirectX，安裝后運行即可。
然后就順利進入這個界面了：
如果沒有車和人，則使用命令行進入
D:\CARLA_0.9.8\WindowsNoEditor\PythonAPI\examples
這個子目錄
（一個比較方便的做法是進入這個目錄，然后在路徑那部分輸入cmd）
在命令行中輸入：
python spawn_npc.py -n 80
視野中就出現車和人了。
如果要自己操控，還是新開一個命令行，進入上面的目錄，在cmd中輸入：
python manual_control.py
如果提示缺少什么python相關的包，安裝上即可，最后可以出現一輛你自己可以控制的車：
使用awsd和鼠標就可以控制啦~
如果出現的是摩托車也不要奇怪~不知道這個環境中有沒有可以控制的自行車：）
然后我們就開始使用python愉快的玩耍吧
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原文鏈接：https://blog.csdn.net/qq_39004117/java/article/details/105680609