1.安裝之前先卸載已經存在的驅動版本：sudo apt-get remove --purge nvidia* 2.需要禁用 nouveau，只有在禁用掉 nouveau 后才 ...

ADAS-Advanced Driver Assistance Systems 高級駕駛輔助系統 ACC-Adaptive Cruise Control 自適應巡航控制 AEB-Autonomou ...

由於網上有很多車道線檢測的案例，而且在Udacity的系列課程中也對此進行詳細的介紹，因此在此簡單總結一下幾種方法。 1. 邊緣檢測+霍夫變換 方法流程：彩色圖像轉灰度，模糊處理，邊緣檢測， ...

毫米波雷達是什么 通常將波長為1～10毫米的電磁波稱毫米波（millimeter wave ），它位於微波與遠紅外波相交疊的波長范圍，具有以下四個特點： 極寬的帶寬：通常認為毫米波頻率范圍為26. ...

入了自動駕駛+DRL的坑了，要求先安裝carla進行環境模擬。 首先，下載Carla，我是win10系統。國內下carla很慢，我就找了一個百度雲資源： 鏈接：https://pan.baidu. ...

CANape簡介 CANape在電子控制單元的參數優化（標定與測量）上的運用已廣為熟知，其基於CCP/XCP協議或者VX1000硬件POD與ECU建立通信，滿足各種應用下的標定測量需求。 C ...

自動駕駛與ADAS的關系 自動駕駛是高級駕駛輔助的最終目標，ADAS屬於部分自動駕駛級別的自動駕駛。在通往L5級別自動駕駛的道路上，ADAS系統的成熟與完善是基本保障。就目前的技術來看，AD ...

前言 為了在當下高速發展的自動駕駛中始終保持產品核心競爭力，各廠商皆迫切持續改進現有產品並迭代新興技術，而快速的產品迭代並量產容易導致產品問題頻出，進而引發現場故障、高昂售后、產品召回、 ...

先進駕駛員輔助系統ADSA ADSA（Advanced Driver-Assistance Systems）字面翻譯過來是“先進駕駛員輔助系統”，實際上它是一種“輔助駕駛員更便捷更安全 ...

背景 隨着自動駕駛功能的不斷發展，自動駕駛傳感器和控制器的數據越來越多。OEM和系統供應商需要配備高端數據記錄器的測試車輛來采集自動駕駛相關數據，例如攝像頭、雷達、激光雷達、車輛總線、GNSS ...