車道線檢測1-傳統算法相關簡介
由於網上有很多車道線檢測的案例,而且在Udacity的系列課程中也對此進行詳細的介紹,因此在此簡單總結一下幾種方法。 1. 邊緣檢測+霍夫變換 方法流程:彩色圖像轉灰度,模糊處理,邊緣檢測, ...
由於網上有很多車道線檢測的案例,而且在Udacity的系列課程中也對此進行詳細的介紹,因此在此簡單總結一下幾種方法。 1. 邊緣檢測+霍夫變換 方法流程:彩色圖像轉灰度,模糊處理,邊緣檢測, ...
paper: Learning Lightweight Lane Detection CNNs by Self Attention Distillation code: https://github ...