機器人ROS系統學習隨筆->5《ROS機器人系統設之機器人slam導航》
文件時實在幾個默認庫之中搜索的。 准備工作---硬件要求 機器人必備條件---深度信息 橫向切面 ...
原文：ROS機器人導航一 : 從英雄聯盟到ROS導航
寫在前面： 這是這個系列的第一篇 本系列主要從零開始深入探索ROS 機器人操作系統 的導航和規划。 這個系列的目標，是讓大家了解： .ROS的導航是怎么實現的 .認識ROS里各種已有的導航算法，清楚的了解到每一個參數的作用，以及ROS的源碼是怎么設計的 .和大家一起看看學術界和工業界在導航領域的相關發展。學會如何重寫ROS的源碼，使用ROS的接口來實現一些導航算法 論文 本篇目標： .了解什么是導 ...
2022-01-02 19:48 3 1118 推薦指數：
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