（十二）奈奎斯特穩定性判據
摘要：該系列為DR_CAN Advanced控制理論視頻筆記，詳見https://space.bilibili.com/230105574 由於筆者水平有限，文中難免存在一些不足和錯誤之處，誠請各位批評指正。 1 一個反饋控制系統 將函數寫為分子分母的形式可得到以下結論： 以上結論 ...
原文：自控理論 第6章 I 奈奎斯特判據
. 引入 頻率響應定義：正弦輸入下系統的穩態響應。 . . LTI系統的頻率響應 假設系統穩定 若不穩定可以串入超前補償器使系統穩定 ，根據定義，系統輸入為 x t X sin omega t Rightarrow tilde x s X frac omega s omega 輸出為 tilde y s G s tilde x s frac X as b s omega text 只與G s 極 ...
2021-12-27 16:35 0 1170 推薦指數：
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3.1 內容概要 PPT 控制系統零、極點的概念 控制系統的暫態響應 線性時不變系統的概念 勞斯-赫爾維茲穩定性判據 穩態誤差 自己總結 從高階系統可以拆分為疊加在一起的低階系統這一想法出發，本章首先研究 ...
奈奎斯特采樣定理（Nyquist）
采樣定理在1928年由美國電信工程師H.奈奎斯特首先提出來的，因此稱為奈奎斯特采樣定理。 1933年由蘇聯工程師科捷利尼科夫首次用公式嚴格地表述這一定理，因此在蘇聯文獻中稱為科捷利尼科夫采樣定理。 1948年信息論的創始人C.E.香農對這一定理加以明確地說明並正式作為定理引用，因此在許多 ...
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一個用於發送二進制信號的3kHz的信道，其信噪比為20分貝，此信道的的最大數據速率是______。 A．6Kbps B．3 Kbps C．19.98 Kbps D．4.41 Kbps 本題目主要考查了 ...
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1.帶寬分類： 第一零點帶寬、奈奎斯特帶寬、信道帶寬。 注意： 1）其中 第一零點帶寬、奈奎斯特帶寬 屬於系統帶寬； 2）信道帶寬一般是第一零點帶寬的二倍（帶寬取得都是正半軸），也可以理解為在到信道時候，信號被整體搬移到正軸與負軸； 3）第一零點帶寬為 Sa 函數正半軸與頻率軸的第一個 ...