機器人操作系統入門（四）ROS通信架構
參考資料： https://www.icourse163.org/course/ISCAS-1002580008?tid=1003713012 //中國大學MOOC https://www.bilibili.com/video/av23401751 //B站 《ROS操作系統入門講義 ...
原文：ROS機器人操作系統查看機械臂當前位姿
ROS機器人操作系統查看機械臂當前位姿目錄 總述 Moveit 的命令行工具 . 啟動MoveIt 仿真環境接口，即自己使用的機械臂模型 . 啟動moveit commander命令行接口 . 與機械臂的move group節點建立連接 Rviz 中查看 總述眾所周知，我們在使用ROS中自帶的Moveit ，通過逆解來對機械臂進行運動規划時候，需要給機械臂輸入末端的位置和姿態，其中位置是用x，y， ...
2021-12-24 22:26 0 798 推薦指數：
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