原文:初識PID-搞懂PID概念

前陣子需要用到PID算法控制電機轉速,因為之前學的概念都模糊了,所以在網上查了一圈資料,重新學習了下,不過發現很多都是基於文字的描述,很少有通過例子展現算法過程的。這里算是記錄,也是給新手理解PID提供多一種思路. 目的: PID 的重要性應該無需多說了,這個控制領域的應用最廣泛的算法了. 本篇文章的目的是希望通過一個例子展示算法過程,並解釋以下概念 簡單描述何為PID,為何需要PID,PID ...

2021-12-15 11:31 0 1021 推薦指數:

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控制算法PID-理解分析1

以下內容是來自網絡上的,本人覺得有道理,拷貝下來,由於沒有找到最源頭的出處,沒有注明來自何方。 轉載,下面說法應該更通俗易懂一家庭,每次需要開支的時候丈夫P都要拿卡去取錢。需要多少取多少,因為銀行最 ...

Sat Jun 01 23:37:00 CST 2019 0 820
改進初學者的PID-介紹

  最近看到了Brett Beauregard發表的有關PID的系列文章,感覺對於理解PID算法很有幫助,於是將系列文章翻譯過來!在自我提高的過程中,也希望對同道中人有所幫助。作者Brett Beauregard的原文網址:http://brettbeauregard.com/blog/2011 ...

Sun Jun 30 18:28:00 CST 2019 0 597
[自控]PID入門(二)初識pid算法

廢話不多說直接承接上文 PID 三個字母分別是比例、積分、微分的縮寫,他的公式也非常的簡單,下面就是最常用的位置式pid的離散化公式了: \[U(k)=K_perr(k)+K_i\Sigma err(k)\Delta t + K_d(err(k)-err(k-1))/\Delta t ...

Mon Jan 17 03:58:00 CST 2022 0 756
Linux pid與tgid概念

:《If threads share the same PID, how can they be identified?》 ...

Fri Nov 30 19:38:00 CST 2018 0 1776
改進初學者的PID-手自動切換

  最近看到了Brett Beauregard發表的有關PID的系列文章,感覺對於理解PID算法很有幫助,於是將系列文章翻譯過來!在自我提高的過程中,也希望對同道中人有所幫助。作者Brett Beauregard的原文網址:http://brettbeauregard.com/blog/2011 ...

Sun Aug 18 16:22:00 CST 2019 0 453
改進初學者的PID-測量的比例介紹

  最近看到了Brett Beauregard發表的有關PID的系列文章,感覺對於理解PID算法很有幫助,於是將系列文章翻譯過來!在自我提高的過程中,也希望對同道中人有所幫助。作者Brett Beauregard的原文網址:http://brettbeauregard.com/blog/2017 ...

Sun Sep 22 16:21:00 CST 2019 0 338
改進初學者的PID-微分沖擊

  最近看到了Brett Beauregard發表的有關PID的系列文章,感覺對於理解PID算法很有幫助,於是將系列文章翻譯過來!在自我提高的過程中,也希望對同道中人有所幫助。作者Brett Beauregard的原文網址:http://brettbeauregard.com/blog/2011 ...

Sun Jul 21 05:10:00 CST 2019 0 645
改進初學者的PID-積分飽和

  最近看到了Brett Beauregard發表的有關PID的系列文章,感覺對於理解PID算法很有幫助,於是將系列文章翻譯過來!在自我提高的過程中,也希望對同道中人有所幫助。作者Brett Beauregard的原文網址:http://brettbeauregard.com/blog/2011 ...

Sun Aug 11 23:30:00 CST 2019 0 1312
 
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