Lidar-Imu聯合標定工具lidar_align的數據接口改寫
最近在做Lidar和imu的聯合標定，即通過算法給出安裝完成后Lidar和imu間的相對位姿（平移和旋轉）。使用github上的lidar_align標定工具。在參考博文https://blog.csdn.net/miracle629/article/details/87854450后，發現 ...
原文：Lidar-Camera 聯合標定算法
目錄 初始參數求解 D雷達標定 D雷達標定 參數優化 系統可觀性 充分旋轉標定板 核心參考：曠視科技的知乎專欄 實踐之Camera Lidar標定 需要標定相機內參 相機 amp LiDAR外參，約束方法分為兩種 方案 內容 備注 D D 利用激光測量的三維激光點 相機測量的標定板三維坐標 本文講解 D D 利用激光測量的三維激光點 相機測量的圖像二維特征 點特征，線段特征 類似於多目攝像機的P ...
2021-12-04 17:07 0 860 推薦指數：
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