期待很久的Intel® RealSense™ LiDAR camera L515入手了，還入手了2個。
剛開始使用了之后感覺是兩個字：稀爛！感覺上當了！看下面的數據，點雲噪聲極大。深度范圍3m內還能用，超過3m就不行了。
看看它的參數，號稱9m的測距，真是無語了。只能掃一掃桌面上的東西，本來還想用於室內建模的！感覺還不如Kinect2.
過了一段時間，重新插上測試，效果又好了很多！真是見鬼了！感覺5米內和Kinect2差不多，是因為傍晚光照的影響嗎？
通過查看相關的視頻資料，發現該設備受環境光影響較大。
開燈之后也沒受影響！
姑且用用看吧！
SDK：https://github.com/IntelRealSense/librealsense/releases