RecFusion Pro+RealSense L515室內掃描
發現目前支持三維掃描的軟件多起來了，比如Dot3D Pro，Skanect 和 RecFusion Pro Dot3D Pro支持L515，但是始終無法打開其網址，試用都沒辦法試用。 但是發現RecFusion Pro居然有的2.2.0版本可以使用，而且從2.1版本開始，支持單個L515進行 ...
原文：Intel® RealSense™ LiDAR camera L515使用體驗
期待很久的Intel RealSense LiDAR camera L 入手了，還入手了 個。 剛開始使用了之后感覺是兩個字：稀爛 感覺上當了 看下面的數據，點雲噪聲極大。深度范圍 m內還能用，超過 m就不行了。 看看它的參數，號稱 m的測距，真是無語了。只能掃一掃桌面上的東西，本來還想用於室內建模的 感覺還不如Kinect . 過了一段時間，重新插上測試，效果又好了很多 真是見鬼了 感覺 米內和 ...
2021-04-20 18:45 0 331 推薦指數：
相關推薦
使用Realsense D400 camera系列跑rgbdslamv2
Ubuntu16.04，kinetic 在之前寫的博文《如何使用ROS查找rgbdslam代碼包框架的輸入》中提到，一開始不知道整體框架，只用感性認識去跑rgbdslamv2的包，是一個天大的錯誤。 修改launch文件對應不同camera的topic，顯然就是小白的做法 ...
Intel Realsense d435i相機的使用
1.安裝SDK可以參考:https://github.com/IntelRealSense/librealsense/blob/master/doc/installation.md 2.查看相機內參等參數使用： ...
Intel RealSense SDK 簡翻
:first-child{margin-top:0!important}img.plugin{box-shadow:0 1px 3px rgba(0,0,0,.1);border-radius: ...
Intel Realsense D435 在ROS:Kinetic + Ubuntu16.04中安裝使用
Intel Realsense D435是Intel生產的一款RGBD相機，可以在ROS系統中安裝和使用，本文使用的軟件配置如下： Ubuntu 16.04 內核版本：4.15.0 ROS kinetic 1. 前期准備 a. 首先更新Ubuntu及內核 ...
【轉】Intel RealSense(實感技術)概覽
Intel RealSense(實感技術)概覽 1 Reply 版權聲明：本文系本站作者自己翻譯整理，歡迎轉載，但轉載請以超鏈接形式注明文章來源(planckscale.info)、作者信息和本聲明，否則將追究法律責任。 前段時間CES的報道滿天飛，網上逛了幾圈，感覺料最猛 ...
Lidar-Camera 聯合標定算法
目錄 初始參數求解 2D雷達標定 3D雷達標定 參數優化 系統可觀性 充分旋轉標定板 核心參考：曠視科技的知乎專欄-實踐之Camera-Lidar標定 需要標定相機內參+相機&LiDAR外 ...
Realsense Camera SDK 開發手記（一）
0x01 第一次使用SDK寫代碼，有很多不懂的地方，在設備來之前把文檔看了一下，大概明白了點，東平西湊大概寫了點，但是當把設備連接上去進行測試的時候就出現了各種問題，用RealSenseCamera進行開發的人還比較少，只有論壇上的一些零星的討論，並且用C#進行開發的人還是占多數 ...