CANopen--基於DS402協議的伺服電機原點回零模式實現
硬件：Copley 驅動器ACJ-055-18+Maxon DCX-35L電機 <轉載請標明出處> 1、原點回零方式簡介： 有幾種原點回零方法，每種方法建立：原點參考（限位或原點開關轉換或編碼器索引脈沖）運動方向以及索引脈沖與限位器原點開關之間的關系。 圖 1 回零過程 ...
原文：伺服電機（canopen協議）基礎知識和軟件控制1--啟蒙問答
提問 ：啥叫canopen 答：開放的現場總線標准的一種，應用層協議，一般用於工業設備上的通信 提問 ：啥是基礎協議，啥是設備子協議答： 對canopen網絡的架構進行了規范 ，針對某些特定的對象字典中的數據對象規定了相應的功能，對應位 CIA 協議 對特定行業制定的標准設備應用協議，如：CIA 子協議定義了電機控制相關的數據對象，狀態機制，控制模式等 簡單理解：遵循CIA 協議的各品牌伺服驅動 ...
2021-12-03 11:17 0 1085 推薦指數：
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