PointNet && PointNet++
一篇講原理很好的博文 https://www.cnblogs.com/Libo-Master/p/9759130.html ...
原文：PointNet、PointNet++和Frustum PointNet
簡介 這是在閱讀完Ruizhongtai Qi的博士論文 DEEP LEARNING ON POINT CLOUDS FOR D SCENE UNDERSTANDING 后的一篇讀書筆記。這篇論文的整體框架如下圖所示，其中涉及的幾項工作在點雲處理領域都是非常有影響力的。 D場景有很多表示形式，其中點雲是最接近raw sensor data的數據形式，且不會像volumetric表示那樣產生量化誤差 ...
2021-11-27 21:46 0 98 推薦指數：
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