數據集包含xyz和label信息，不包含顏色信息。 一共1513個室內場景數據（每個場景中點雲數量都不一樣），共21個類別的對象（0-20，總共已知類別應該是20，類別0應該是未知類別，即未 ...

PointNet++： Deep Hierarchical Feature Learning on Point Se ...

FPS算法的邏輯為： 以點雲第一個點，作為查詢點，從剩余點中，取一個距離最遠的點； 繼續以取出來的點，作為查詢點，從剩余點中，取距離最遠的點。此時，由於已經取出來的點的 ...

1.作者可能把scannet數據集分成了訓練集和測試集並處理成了.pickle文件。 2.在代碼運行過程中，作者從.pickle文件中讀出訓練集1201個場景的x、y、z坐標和測試集312個場景的x ...

1.數據集加載 訓練數據（TRAIN_DATASET）是5個.h5格式的文件： data/modelnet40_ply_hdf5_2048/ply_data_train0.h5dat ...

介紹 組成 1.PointNet classification network分類網絡 part segmentation network 數據 ...

代碼參考：https://blog.csdn.net/weixin_39373480/article/details/88934146 room_fil ...

簡介作者在先前的研究中提出了Pointnet，此論文是Pointnet的改進版Pointnet++。提出改進的理由是因為Pointnet無法很好地捕捉由度量空間引起的局部結構問題，由此限制了網絡對精細場景的識別以及對復雜場景的泛化能力。Pointnet的基本思想是對輸入點雲中的每一個點學習其對應 ...

無序性：雖然輸入的點雲是有順序的，但是顯然這個順序不應當影響結果。點之間的交互：每個點不是獨立的，而是與其周圍的一些點共同蘊含了一些信息，因而模型應當能夠抓住局部的結構和局部之間的交互。變換不變性：比 ...