多邊形碰撞 -- SAT方法
檢測凸多邊形碰撞的一種簡單的方法是SAT（Separating Axis Theorem），即分離軸定理。 原理：將多邊形投影到一條向量上，看這兩個多邊形的投影是否重疊。如果不重疊，則認為這兩個多邊形是分離的，否則找下一條向量來繼續投影。我們不需要比較很多條向量，因為已經在 ...
原文：凸多邊形碰撞檢測的分離軸算法（SAT）
碰撞檢測可分為Broad Phase 粗略檢測 與Narrow Phase 精細檢測 兩個階段。粗略檢測階段可直接比較兩個物體的AABB包圍框是否碰撞以節省計算量和時間。在精細檢測中，SAT Separating Axis Theorem，分離軸定理 碰撞檢測算法直觀且高效，它的原理清晰易懂，即若兩個物體沒有發生碰撞，則總會存在一條直線，能將兩個物體分離。分離軸適用的是凸多邊形之間的檢測，不適用 ...
2021-12-04 17:25 0 1589 推薦指數：
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