本文是上一篇《線性時不變系統可鎮定 (stabilizable) 等價命題證明》(https://www.cnblogs.com/beta2187/p/B1726.html) 的延續, 公式定義等的編號也按上一篇順延. 考慮如下線性時不變系統: $$ \dot{x} = Ax + Bu ...
考慮如下的線性時不變系統: begin align dot x Ax Bu y Cx Du end align 注: 矩陣或向量上的 均代表轉置 定理 下列命題等價: i A, B 可控 ii 對任意的 t geq , 矩陣 W c t : int t e A tau B B e A tau d tau 正定 可控性矩陣 mathcal C left begin array lllll B amp ...
2021-10-29 17:27 0 790 推薦指數:
本文是上一篇《線性時不變系統可鎮定 (stabilizable) 等價命題證明》(https://www.cnblogs.com/beta2187/p/B1726.html) 的延續, 公式定義等的編號也按上一篇順延. 考慮如下線性時不變系統: $$ \dot{x} = Ax + Bu ...
1. 離散時間線性時不變系統的卷積和 1.1. 用脈沖表示離散時間信號 任何離散時間信號都可以看成是由離散時間單位脈沖組成的。 \[\tag{1} x[n] = \sum_{k=-\infty}^{+\infty}x[k]\delta[n-k] \] 這個式子相當於把任意 ...
1. 信號與系統 1.1 序言 實話說,我之前對信號系統一竅不通,但因為工作需要不得不學習它的基礎知識。快餐式的學習又不是我的性格,於是就上手了奧本海姆的兩本大部頭經典,經過一番死磕,總算是把基本內容梳理完了。由於完全沒有實戰經驗,我對信號系統的理解還很淺薄,加上所需數學知識還沒有 ...
等價 定義 設p,q都是命題,復合命題“p當且僅當q”稱作p與q的等價式,記作p↔q ,稱符號↔為等價聯結詞。並規定,p↔q為真當且僅當p,q同真假 等價真值表 p q p↔q 0 0 1 0 1 0 1 0 0 ...
線性系統的基本定義 線性系統的基本定義 線性系統將輸入與輸出映射起來,輸出滿足疊加性原則(It's a mapping from inputs to outputs satisfies the principle of superposition) 下圖為一個基本的線性系統 ...
目錄 4 線性時不變濾波器與系統 4.1 線性時不變系統及其時間響應函數 4.2 線性時不變系統的因果性和穩定性 4.3 系統的組合——串聯、並聯及反饋 4.4 有理系統及其時間響應函數 4.5 差分方程的單邊變換解法 ...
線性時不變系統的定義 線性時不變系統(LTI)是離散時間系統中特別重要的一種系統,該系統包含線性以及時不變性,用卷積來表征。 前面有講過序列$x[n]$可以表示成幅度加權的延遲單位樣本序列的和的形式 $x[n] = \displaystyle{ \sum_{k=-\infty ...
首先要做個單位圓。 OA=OB=1(半徑) AC=sinX OC=OD=cosX 由圖可知 扇形OCD<三角形OAB<扇形OAB 即: (1/2*OC*OC*X) ...