1、衛星導航系統常用坐標系 坐標系三要素： 坐標原點、坐標系軸的定向、在所屬坐標系中以什么參數來確定某點的位置 慣性坐標系：太陽中心慣性坐標系、地球中心慣性坐標系 天球的定義：在宇宙空間視為不變的坐標系。以地球質心M為原點，半徑無窮大的宇宙空間，天文學上稱為天球。 天軸 天球赤道 ...

偽隨機噪聲碼 擴頻通信原理 左邊是發射系統，在衛星導航里面相當於是衛星部分，衛星的發射。 擴頻調制是本節課要講的內容，射頻調制是上節課講的內容，如幅度調制、頻移調制、相移調制 GPS采用的相位調制（二相和四相調制） 空中衛星通過CDMA來區分每個衛星的編號！通過不同的偽隨機碼來區分 ...

衛星導航時間系統 含義：時間間隔和時刻 時間間隔：客觀物質運動過程所經歷的時間歷程 時刻：客觀物質運動某一個狀態發生的瞬間，通常以離開時間坐標軸原點的距離來表示。 時間系統：原點（起始歷元）和測量尺度（時間的單位）。 確定時間的基准 條件： 運動的周期具有充分的穩定性，即在不同時期 ...

衛星軌道及衛星在軌運動 GPS實際有24+3顆衛星在運行（其中3顆是備用衛星），其分布在6個軌道平面，每個平面有4個衛星在運行； 原子鍾的時間准確度一般是10的負11到10的負13次方，一般接收機的時間准確度為10的負5-負6次方 確定接收機的位置（x,y,z,δt），δt為鍾差；所以應該 ...

分析誤差產生的原因和規律-》削弱誤差影響、提高系統精度 定位精度描述方法 測量無處不在，在任何環境下，測量都必然包含測量誤差。 測量的關鍵是與誤差作斗爭，以求在一定條件下，獲得誤差影響最小的、最優的測量結果。 什么是精度 GPS輸出的位置，速度，幾個天線可以提供姿態信息； 廣義 ...

測相偽距 通過載波（是一種高頻的正弦波）相位測量實現定位的方法： 假設在ta時刻到達了A點，它的相位是fai_a；接着傳播，它在tb時刻到達了B點，相位是fai_b; 從A點到B點能不能夠知 ...

載波相位法定位原理 電磁波的波長λ是已知的，接收機時刻的相位可以通過接收機來測量，那么衛星發送時候的相位是不知道的，那么怎么來獲得呢，在接收機產生一個完全與接收到的信號完全同步的頻率相同的信號，就是說接收機可以獲得一個頻率和相位與接收到的衛星發送的信號一模一樣的信號；如果接收機能夠模擬 ...

平流層 中間層 電離層 散逸層 大氣層溫度 大氣層電子密度 大氣層對信號傳播的影響 大氣折射 信號在穿過大氣層時，速度將發生變化，傳 ...