文章目錄 1 前言 2 自然坐標系ABC 3 ...

本文講述了傅里葉變化的作用、基本原理以及離散傅里葉變換的使用。多圖預警，如果文字不太好理解，那么看圖也可以收獲一些東西。 傅里葉變換的作用 傅里葉變換是整個通信行業的基石，並且廣泛應用在圖像處理、音視頻處理、統計學、密碼學等等行業。 傅里葉變換的作用是什么？ 打個比方，我們歷史文章有說 ...

由於筆者水平有限，文中難免存在一些不足和錯誤之處，誠請各位批評指正。 三角函數系 眾所周知，傅里葉級數（Fourier series）是把類似波的函數表示成簡單正弦波的方式。更正式地說，它能將任何 ...

今天上午，因為“家里蹲”大神在 SLAM 交流群里問了一下為什么 \(E\) 分解出來的 \(R\) 需要判斷 \(R\) 的行列式，如果為 -1，就需要所有元素乘以 -1，以得到行列式為 +1 的 \(R\)。 旋轉矩陣是將原基底下的坐標變換為新基底下的坐標，是一個線性變換的過程。 從二維 ...

一些推導的筆記 上面分解成無窮維，大多數時候都不是的吧。。。 這里的d有限維，應該是指相對小於上面的分解的維度的某個數 參考資料 參考資料，上面是從最小化損失的角度，利用拉格朗日對偶的優化方法求解 pca的另一種最大化方差的解釋 kl變換和pca ...

矩陣的一個重要作用是將空間中的點變換到另一個空間中。這個作用在國內的《線性代數》教學中基本沒有介紹。要能形像地理解這一作用，比較直觀的方法就是圖像變換，圖像變換的方法很多，單應性變換是其中一種方法，單應性變換會涉及到單應性矩陣。單應性變換的目標是通過給定的幾個點（通常是4對點）來得到單應性矩陣 ...

前提：一個圖在直角坐標系上的所有點，都是從原點(0, 0, 0)開始。 以二維為例，所有的矩陣變換，都可以表示成 x` = ax + by, y` = cx + dy. 這種表示方法的原理和背后的意義，見 《圖形學中的矩陣是什么，為什么長得這么奇怪？》 縮放矩陣 的推導 ...

文章目錄 前言 程序 頭文件 clark 變換 C實現 park c 變換實現 仿真 前言 仿真簡單，可以參考仿真的結果，但是實際中將代碼移植到MCU，會出現一些新的問題 ...