緒論 道路運輸特點 特點 一個完整的交通運輸體系由 鐵路、道路、航空、管道及水路等 運輸方式構成。 名稱 可達性方便性 安全性 舒適性 運輸能力 運輸速度/（\(km \cdot h ...

20210901道路橫斷面布置 目錄 20210901道路橫斷面布置 道路橫斷面的形式與選擇 城市道路橫斷面的綜合設計和實例 道路橫斷面的形式與選擇 城市道路橫斷面的綜合設計和實例 道路橫斷面設計，關系到交通、環境 ...

目錄 圓曲線 圓曲線半徑公式的推導 圓曲線最小半徑的選用 極限最小半徑 不設超高的最小半徑 一般最小半徑 ...

目錄 城市道路地下管線工程的分類及布置 道路排水 管線綜合 城市道路地下管線綜合原則 城市道路地下管線交叉 共同溝 共同溝的定義 共同溝的優點 ...

橫斷面組成 目錄 橫斷面組成 附加車道 路肩 分車帶 公路橫斷面形式和路基寬度 路緣石 邊溝 路拱 ...

場景：多車，走最頂層軌道方格，立方倉，多車共同取貨。 單車路徑規划算法選擇 常用的最短路徑規划算法是Dijkstra、A*、D*算法。 Dijkstra算法效率低，D*是對A*的優化版本，減少計算量，區別在於D*以終點為搜索開始點，適合環境變化的場景。優化在於，障礙物變更 ...

20210901非機動車道、人行道 目錄 20210901非機動車道、人行道 非機動車道 人行道 非機動車道 非機動車道是專供自行 ...

高等級公路及城市道路的設計與施工放樣，均需用坐標系統，在地形圖上，城市三角網導線點 ...