坐標變換，空間變換的本質
坐標變換或空間變換，本質是相對坐標的變化，絕對坐標沒變。 世界空間有兩個物體A,B。將A變換到B的坐標空間意思是：將A從世界空間變換到B的局部坐標空間，也就是在B的局部坐標系中重新表示A的坐標（也就是求出A在B坐標系中的相對坐標） 做法很簡單： 1，A - B 得到一個向量 V， 2，把V ...
原文：關於坐標變換問題
關於坐標變換問題 概念：基 坐標 過渡矩陣 基變換 ，變換矩陣 坐標變換 。 於是得出結論： 結論已經有了，也就是過渡矩陣與坐標變換矩陣是互逆的。如下圖如果已知兩個數據的位姿T T ，求解T T 相對變換deltaT 另外還必須提醒基變換是右乘 坐標變換為左乘。 所以就有結果： 當T T 為過渡矩陣時，deltaT T T 注意deltaT為T 到T 的過渡矩陣 當T T 為變換矩陣時，delta ...
2021-08-26 17:10 0 120 推薦指數：
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