ROS2學習之旅（21）——創建一個動作服務和客戶節點（C++）
動作是ROS中的一種異步通信形式，動作客戶端向動作服務器發送目標請求，目標服務器向操作客戶端發送目標反饋和結果。本文基於前一篇自定義動作博文。 1.創建一個action_turtorials_cpp包 1.1 創建一個action_turtorials_cpp包 在終端運行： 1.2 ...
原文：ROS2學習之旅（15）——編寫簡單的服務和客戶節點（C++）
當節點使用服務進行通信時，發送數據請求的節點稱為客戶節點，響應請求的節點稱為服務節點。請求和響應的結構由.srv文件決定。 本文的例子是一個簡單的整數加法系統：一個節點請求兩個整數的和，另一個節點響應結果。 .創建功能包 在開始之前，確保ROS 的環境變量正確配置。 其次，包應該在src目錄下，不是在工作空間的根目錄下。所以，導航到dev ws下，並創建一個新的包： 終端將返回一條消息，驗證cpp ...
2021-07-15 10:28 0 266 推薦指數：
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