ros-melodic安裝教程經驗貼推薦，解決rosdep init和rosdep update出錯
首先按照官網http://wiki.ros.org/cn/melodic/Installation/Ubuntu的教程進行前面幾步的安裝，在第一步可以將鏡像源替換為已知速度較快的幾個源，如阿里雲源、中科大源等。 在進行到初始化rosdep時很可能會遇到問題： 如果你遇到了（我已經 ...
原文：Ros-Melodic安裝MoveIt教程（四）
Ros Melodic安裝MoveIt教程 . 儲備知識 MoveIt框架 MoveIt和Gazebo的關系如下圖： ROS和MoveIt這一端類似於插頭，Gazebo這一端類似於插座，MoveIt和Gazebo的關系好比插頭和插座的關系，需要匹配。 . 更新rosdep 升級apt get 在執行 dist upgrade 的時候出現的問題： 解決辦法是，刪除文件： 參考博客：https: ww ...
2021-05-24 17:25 1 2796 推薦指數：
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